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傳動部件檢查?

檢查電機與絲杠連接是否可靠，確認(rèn)間隙調(diào)整適當(dāng)（手動盤動絲杠應(yīng)平穩(wěn)無卡滯）?。

觀察導(dǎo)軌、絲杠潤滑是否充足，油路是否通暢（潤滑不足可能導(dǎo)致負(fù)載異常）?。

若絲杠盤動阻力大，需更換損壞的軸承或修復(fù)機械卡死點?。

?負(fù)載狀態(tài)驗證?

將電機與機械負(fù)載脫開，空載運行驅(qū)動器，若報警消失則判定為機械過載或傳動部件異常?。

二、電氣系統(tǒng)排查

?電纜與電源檢測?

檢查電機動力電纜接頭是否燒黑或接觸不良（尤其關(guān)注三相平衡性）?。

測量直流母線電壓，確認(rèn)無缺相或電壓波動（異常電壓可能觸發(fā)輸出超限）?。

檢查編碼器電纜屏蔽層是否完整，排除電磁干擾導(dǎo)致信號失真?。

?功率單元測試?

交叉更換同型號功率模塊（如更換CU320-2DP），若故障轉(zhuǎn)移則判定為功率單元硬件故障?。

檢查功率模塊散熱狀態(tài)，清理積塵并確保風(fēng)扇運轉(zhuǎn)正常（過熱可能引發(fā)誤報警）?。

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