哪些故障會造成西門子驅(qū)動器無法正常運行
點擊次數(shù)：1644 更新時間：2019-08-09
西門子驅(qū)動器又稱為，伺服電機驅(qū)動器，伺服馬達驅(qū)動器維修全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器關于伺服的使用有良多方面，連一個小小的電磁調(diào)壓閥，也可以算上一個伺服系統(tǒng)。其他伺服使用如火炮或雷達，用作隨動，要求實時性好，動態(tài)響應快，超調(diào)小，精度在其次。假設是機床，則經(jīng)常用作恒速，地位高精度，實時性要求不高。首先得確定你使用在什么場所。假設用在機床上，則節(jié)制局部硬件可以方案得相對簡略一些，成本也響應低些。假設用于，則內(nèi)部固件方案時節(jié)制算法應該更靈活，比方供應地位環(huán)濾波、速度環(huán)濾波、非線性、優(yōu)化或智能化算法。雖然不用要在一個硬件局部上完成。可以面向器械做成幾種類型的產(chǎn)品。交流伺服在加工中間、自動車床、電動注塑機、機械手、印刷機、包裝機、彈簧機、三坐標測量儀、電火花加工機等等方面的配備有寬廣的使用。
檢測器件是西門子驅(qū)動器的重要組成部分，用以檢測各控制軸的位移和速度，在實際使用中，由于磨損和污染，經(jīng)常會出現(xiàn)檢測器件故障，造成伺服系統(tǒng)無法驅(qū)動機床正常運行。
常見故障及維修
1．機械振蕩(加／減速時)
引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。西門子驅(qū)動器此時應檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。
2．機械運動異?？焖?飛車)
此類故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。
3．主軸不能定向移動或定向移動不到位
此類故障，應在檢查定向控制電路的設置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，驅(qū)動器維修還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。
4．坐標軸進給時振動
應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。
5．出現(xiàn)NC錯誤報警
NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。驅(qū)動器維修如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。
6伺服系統(tǒng)報警
西門子驅(qū)動器故障時常出現(xiàn)如下的報警號，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警，此時應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
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